NVIDIA ha anunciado la disponibilidad de cuatro nuevos checkpoints de modelos de código abierto bajo la familia Cosmos 3. Estos modelos están diseñados para generar simulaciones de mundos interactivas y escenas de conducción multi-sensor, facilitando la investigación en robótica y vehículos autónomos.
Datos clave
- Cuatro nuevos checkpoints de modelos: Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, Cosmos3-Nano-Sim-Auto, Cosmos3-Nano-Sim-Transfer y Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual.
- Los modelos post-entrenados tienen 16 mil millones de parámetros entrenables.
- La plataforma utiliza OpenMDW1.1, permitiendo uso comercial y no comercial.
- Los modelos están diseñados para generar datos de conducción sincronizados de cámara y LiDAR.
- La fuente principal de información es el blog de NVIDIA con fecha de publicación el 5 de noviembre de 2026.
Cosmos 3: Expansión de modelos abiertos para simulación de mundos
NVIDIA ha ampliado su plataforma Cosmos 3, añadiendo cuatro nuevos checkpoints de modelos con pesos abiertos para la generación de simulaciones de mundos interactivas. Estos modelos incluyen Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, diseñado para generar datos de conducción multi-vista con variaciones climáticas y de iluminación. Otros checkpoints son Cosmos3-Nano-Sim-Auto, que transmite observaciones sincronizadas de cámara y LiDAR para simulación de conducción. También se presentan Cosmos3-Nano-Sim-Transfer, que convierte controles de simuladores en video fotorrealista, y Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual, capaz de predecir video a partir de acciones robóticas o de cámara.
Funcionalidades de los modelos para la generación de datos de conducción
Estos modelos post-entrenados se basan en Cosmos 3 Nano y poseen 16 mil millones de parámetros entrenables. El uso de OpenMDW1.1 garantiza que los modelos sean aptos para uso comercial y no comercial. Para la generación de datos de conducción, Cosmos3-Nano-Transfer-Auto es un modelo bidireccional que genera video sincronizado en hasta 11 vistas de cámara, soportando la generación conjunta de RGB y LiDAR, utilizando Mapas de Escenario por Cámara (WSM) y *prompts* de texto. Adicionalmente, permite la generación conjunta de LiDAR mediante controles de rango de mapa HD alineados.
Aplicaciones específicas para robótica y vehículos autónomos
En el ámbito de la robótica, Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual simula la evolución de un entorno en respuesta a las acciones de un robot bimanual, siendo controlable por un *policy* o joysticks. Para vehículos autónomos, la generación sincronizada de cámara y LiDAR asegura que la apariencia y la geometría coincidan. Cosmos3-Nano-Sim-Auto, una variante de *streaming* de Transfer-Auto, genera fragmentos sucesivos de video y LiDAR en pocos pasos de eliminación de ruido, lo que soporta simulaciones interactivas y largos desarrollos. Sim-Transfer utiliza controles espaciales y un *prompt* de texto para renderizar observaciones de color que un *policy* puede consumir.
Ecosistema abierto para el desarrollo y la adaptación de modelos
NVIDIA subraya que el objetivo de estos modelos de pesos abiertos es proporcionar una base compartida para que investigadores y desarrolladores creen mundos simulados más ricos y responsivos. La empresa enfatiza que, aunque los modelos ofrecen recetas de post-entrenamiento para adaptar y comparar métodos, el trabajo pendiente incluye medir cómo los modelos apoyan fielmente el aprendizaje y la evaluación de políticas, así como entender y mejorar sus limitaciones en la práctica.
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